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안녕하십니까. 강화학습을 통한 장애물 탐지

조회 수 136 추천 수 0 2018.03.29 05:38:49
yu *.107.208.184


안녕하십니까. 강화학습을 공부하고 있는 학생입니다.

 

많은 예시들을 보면, 장애물이 있는 위치를 인지하고 그 장애물과 부딪치면 -1, 목적지에 안전하게 잘 도착하면 +1 이라고 하는 경우가 다수였습니다.

 

그런데, 이와 달리 장애물이 어디 지점에 위치해있지만 현재 컴퓨터는 모르고 이를 강화학습을 통해 장애물을 탐지 할 수 있나요?

 

그 위치에 장애물이 있다/ 없다 정도를 알고 싶은데, 이를 강화학습을 통해 구현이 가능한가요?

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깊은바다

2018.03.29 06:00:21
*.68.247.188

정확히 어떤 문제인지 잘 모르겠네요. 만약 지뢰 장애물을 찾는 로봇이라고 생각해보겠습니다. 로봇의 입력으로는 현재 자신의 주변 10x10의 지뢰 존재를 입력으로 받습니다. 그리고 새로운 지뢰를 찾을 가능성이 높은 곳으로 이동하는 액션을 출력합니다. 만약 지뢰를 찾았으면 다음번 입력에서 찾은 지뢰가 추가됩니다.

 

이런식이 아니라 10x10 영역에서 지뢰의 유무 입력이 주어졌을때 특정 (x, y) 좌표에서 지뢰가 존재하는지 여부를 판단하는 것이라면 강화학습보다는 지도학습이 더 나을 것 같습니다. 

yu

2018.03.29 18:22:00
*.107.208.184

아. 설명이 부족했네요ㅠㅠ 죄송합니다.

제가 이해하고 있는 것으로는 현재 지뢰 장애물을 피해 목적지로 가는 로봇이 있다고 가정했을 때

강화학습은 로봇을 무작위로 보내보면서 지뢰를 지나갈 경우에는 벌점을, 지뢰를 지나가지 않고 목적지에 도착한 경우에는 상점을 주는데,

벌점을 받은 경로들이 있다면 다음 행동시에는 그 경로로 가는 확률을 줄여줌으로써 벌점을 덜 받게하고 안전하게 목적지로 가는 경로를 찾는 것인거죠?

 

현재 행동이 잘못되었을 경우 다음 행동시 현재 행동을 할 확률을 줄여줌으로써 최적의 행동을 찾아가는 것 맞나요?

깊은바다

2018.03.29 22:06:29
*.68.247.188

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