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http://www.slideshare.net/yonghakim900/2009-ndc
게임 AI의 대표적인 방법이 FSM입니다.
이걸 조금 발전시킨것이 HFSM(Hierarchical Finite State Machine)라 할 수 있습니다.
하지만 FSM의 단점은 상태가 많아질 수록 구조적으로 복잡해진다는 점입니다.
행동트리(Behavior Tree)는 이를 트리로 구현하여 좀 더 단순화 시켰습니다.
또한 눈으로 이해하기가 쉽고 재사용이나 수정이 용이합니다.
보다 자세한 내용은 위의 자료를 참고하시기 바랍니다.