최근 중국에서 반려로봇이 빠르게 인기를 얻고 있습니다. 그중 푸조조(Fuzozo)가 가장 대표적인데요. 라부부처럼 가방에 매달고 다닐 수 있고, 봉제 인형이라 플라스틱 로봇보다 더 따뜻한 느낌이 듭니다. 터치 센서가 있어 쓰다듬으면 디스플레이가 달린 눈으로 기분좋은 감정을 표현합니다.

LLM 기반으로 대화를 할 수 있다는게 가장 큰 특징입니다. 푸조조는 외계 행성에서 온 생명체로 인간의 나쁜 감정을 먹어치우는게 목적입니다. 이런 세계관 및 지식을 RAG로 구축하여 대답합니다. 또한 장기 기억이 있어 사용자와 했던 말을 오래 기억할 수 있습니다. 매일 24분은 무료로 대화할 수 있고, 그 이상은 추가 결제를 해야 합니다. 사용자들은 하루 평균 50분 이상 푸조조와 얘기를 나누고 있습니다.

저는 푸조조가 성공한 이유 중 하나가 가격이라고 생각합니다. 399위안으로 8만원 정도입니다. 소니의 로봇 강아지인 아이보가 500만원이 넘었던 것에 비하면 압도적으로 저렴합니다. 아이보도 인기가 있었지만 얼리어탑터를 제외하고는 선뜻 구매하기가 어려웠습니다. 반면에 푸조조는 부담없이 여러개 살 수 있습니다. 우선 낮은 가격으로 팔아 반려로봇이 충분히 쓸만하다는 것을 사람들에게 알려야 합니다. 그래야 더 비싸고 고급 기능을 갖춘 제품이 대중화될 수 있습니다.

쑨자오즈 대표의 인터뷰를 보면 앞으로 1인 1개 이상 반려로봇을 갖게 될거라 말합니다. 저는 반려동물 시장의 상당수가 반려로봇으로 넘어갈 것이라 예상하고 있습니다. 요즘 젊은 사람들은 결혼을 하거나 애를 낳는 경우가 점점 감소하고 있습니다. 그런 외로움을 줄이기 위해 반려동물을 키웠지만 이제 반려로봇에게 자리를 내어주게 될 것입니다. 그게 훨씬 비용도 싸고 관리 부담이 적으니까요. 게다가 대화도 가능합니다.

예전 다마고치가 선풍적인 인기를 얻었던 것과 마찬가지입니다. 저렴한 가격뿐만 아니라 24시간 내 옆에 있는 물리적 실체가 중요합니다. 핸드폰을 켜고 앱을 실행해야 보이는 것과는 느낌이 전혀 다릅니다. 반려로봇 같이 직접 보고 만질 수 있는 존재가 훨씬 효과적입니다.

캐릭터챗은 웹소설 같이 새로운 콘텐츠를 즐기는 엔터테인먼트의 성격이 강합니다. 반면에 AI 컴패니언은 친구나 연인처럼 감정을 나누고 외로움을 덜어주는 역할을 합니다. 지금 캐릭터챗이 대세인 이유 중 하나는 장기 기억이 떨어지기 때문입니다. 그래서 한 챗봇과 오래 대화하기 보다는 미리 설정된 상황에 맞게 잠깐 즐기고 다른 챗봇을 찾는 경우가 많습니다. 조만간 장기 기억이 더 발전한다면 AI 컴패니언 시장이 빠르게 커질 것입니다. 나를 기억하고 우리가 나눈 추억을 공유할 수 있다면 감정적인 애착이 형성될 수 있으니까요.

사실 제가 2번째 창업을 한다면 저렴한 반려로봇을 하고 싶었는데요. 이미 그 시대가 온 것 같아 아쉽기도 하지만 제 예상이 맞았다는 확신이 듭니다. AI가 사람 뿐만 아니라 반려동물을 대체하는 날이 곧 올지도 모르겠습니다.

< 대표 인터뷰 >
https://maily.so/0xplayer/posts/10z30xjezlw

< 시연 영상 >
https://www.youtube.com/shorts/zHkOoHYFwqA

세계최초로 로봇팔을 가진 청소기가 출시되었습니다. 중국 로보락의 사로스 Z70입니다. 가격은 200만원. 청소기 위의 뚜껑이 열리면서 로봇팔이 등장합니다. 청소하는데 방해가 되는 물건들을 집어서 지정한 상자에 놓을 수 있습니다.

확실히 피지컬 AI의 시대가 다가오고 있습니다. 휴머노이드 로봇을 집에 한 대씩 갖게 되는 날이 멀지 않은 듯 보입니다.

이스라엘의 스타트업인 Mentee Robotics에서 공개한 데모 영상입니다. 다른 로봇 회사들은 보통 기존의 로봇 하드웨어에 AI를 적용합니다. 반면에 이곳은 처음 설립 때부터 AI-first 방식으로 접근했습니다.

AutoGPT와 상당히 유사합니다. AutoGPT는 명령을 내리면 이를 해결하기 위한 계획 목록을 먼저 작성합니다. 그리고 각 단계를 하나씩 수행해 나갑니다. 이때 웹검색 같이 외부 정보에 접근할 수 있는 액션을 실행하기도 합니다.

Mentee 로봇 역시 비슷합니다. 먼저 사용자가 주방에 있는 테이블로 가서 명령을 기다리라고 말합니다. 그러면 생각 과정을 통해 지도에서 주방을 찾아 이동한다고 결정합니다. 주방에 도착하니 사용자가 다시 테이블에 있는 과일을 상자에 담아 카운터로 옮기라고 합니다. 로봇은 다음의 각 단계를 생각하고 하나씩 실행합니다.

1. 과일과 상자의 위치를 파악

2. 과일을 상자에 넣음

3. 상자를 들어올림

4. 주방 카운터로 이동

5. 상자를 카운터에 놓음

얼마 전 Fiqure의 로봇도 챗GPT를 통합한 영상으로 주목받았습니다. 이제 로봇에게 LLM이란 두뇌가 생겼습니다. AutoGPT 같은 자율적인 Agent가 차세대 AI로 떠오르고 있습니다. 한번만 얘기하면 그 중간과정을 알아서 처리합니다. 아마 올해부터 본격적으로 대중화되리라 봅니다. 개인비서부터 로봇까지 다양한 곳에 활용될 것입니다.

< Mentee Robot >

https://www.youtube.com/watch?v=Z3T9S1Arbdk

< Figure Robot >

https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw

챗GPT를 장착한 Figure AI 로봇의 시연 영상입니다. 현재 눈앞에 사과와 접시, 건조대가 있다는 것을 정확히 인식합니다. 사과를 집어서 사람에게 건네고, 컵과 접시를 건조대에 가지런히 정리합니다.

Figure AI는 이미 오픈AI, MS, 엔비디아, 아마존 등으로부터 8,900의 투자를 유치했습니다. 예전에는 로봇하면 보스턴 다이내믹스가 가장 유명했습니다. 현대가 전격적으로 인수하기도 했죠. 지금은 테슬라와 Figure AI 같은 신생 회사로 완전히 주도권이 넘어갔습니다. 보스턴 다이내믹스는 하드웨어 중심의 회사라서 AI 시대에 잘 적응을 못하고 있습니다.

십수년전 로보월드에서 주방로봇을 본 적이 있습니다. 로봇팔이 물병을 잡고 컵에 물을 따르고 있었습니다. 몇 번의 실패를 거쳐 겨우 성공했는데요. 그때는 미리 정해진 위치에서 짜여진 동작만 수행하는 것처럼 보였습니다. 지금은 이런 매니퓰레이션(manipulation)을 매우 자연스럽게 수행합니다. 게다가 LLM이 로봇의 두뇌가 되면서 실제 쓸만한 수준에 점점 근접하고 있습니다.

예를 들어, 가정용 로봇에게 물을 가져오라고 시켰습니다. 로봇은 먼저 그 말을 이해하고 방법을 생각해야 합니다.

• 물은 주방 냉장고에 있다

• 주방으로 이동한다

• 냉장고를 연다

• 물병을 꺼낸다

• 건조대의 컵을 집는다

• 물병의 물을 컵에 따른다

• 컵을 사람에게 가져간다

이런 일련의 행동들을 결정하는 것을 플래닝(planning)이라고 합니다. 과거에는 탐색을 통해 플래닝을 했습니다. 그래서 확장성이 매우 떨어졌습니다. 간단한 토이 문제는 가능하지만 실세계에 적용하기 불가능했죠. 게다가 환경에 대한 지식이나 상식을 모두 사람이 룰베이스로 입력해야 했습니다.

지금은 LLM이 위와 같은 플래닝을 자동으로 해줍니다. 스탠포드대가 발표했던 생성 에이전트(Generative Agents)를 보면 NPC의 행동을 모두 챗GPT가 결정합니다. 로봇에도 이런 과정을 그대로 적용할 수 있습니다.

매니퓰레이션과 LLM이 결합하면 상용화 수준의 로봇이 금방 나올 것이라 봅니다. 이미 아마존이나 테슬라는 휴머노이드 로봇을 도입할 계획입니다. 가정용 로봇이 청소나 요리, 세탁을 대신 해주는 세상도 곧 다가올 듯 싶습니다. 만약 그런 기능이 가능하다면 차 한대 값이어도 충분히 구매할 가치가 있습니다. 사람 1년 인건비 정도니까요.

https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw

https://www.cnet.com/home/smart-home/amazon-astro-review/

아마존은 AI 스피커를 처음으로 개발한 회사입니다. 지금도 다양한 종류의 대화형 기기를 출시하고 있습니다. 최근에는 가정용 로봇인 Astro를 선보였습니다. 가격은 1,000달러인데 아직은 초대받은 사람만 구입이 가능합니다. 실제 판매시에는 1,450달러가 될 거라고 합니다.

Astro는 애니메이션인 Wall-E와 비슷한 모습을 하고 있습니다. 개인비서인 알렉사도 내장되어 있는데요. 다만 귀여운 행동을 보이다가, 알렉사의 사무적인 말투로 대답하는게 어울리지는 않습니다. Astro만의 목소리가 필요할 것 같습니다.

가장 큰 특징은 집 구조를 맵핑하여 지도를 작성하는 능력입니다. 이렇게 한번 지도를 만들고 각 위치마다 이름을 붙이고 나면, 다양한 명령을 내릴 수 있습니다. 예를 들어, '침실로 가' 또는 '이 음료수를 거실에 있는 철수에게 갔다줘'라고 말할 수 있습니다. 얼굴 인식도 되기 때문에 사람을 구분도 합니다.

리뷰들을 보면 아직은 별로 유용하지 않은 듯 합니다. 움직이는 카메라이기 때문에 해킹이나 사생활침해 문제도 있습니다. 비싼 가격도 큰 걸림돌입니다.

하지만 결국 개인비서는 이런 가정용 로봇으로 발전할 것이라 생각합니다. 로봇이라는 몸과 얼굴에서 나오는 표정에 우리는 감정이입을 크게 느끼게 됩니다. 사무적인 기능만이 아니라 감성대화가 추가되면 훨씬 유용할 것입니다. 앞으로 TV나 냉장고, 컴퓨터 같은 단순한 기계가 아니라, 가족과 같은 반려 인공지능으로 자리를 잡지 않을까요.

Ameca란 로봇에 GPT-3와 음성합성기를 붙여 시연한 영상입니다. 모든 대화는 스크립트가 아니라 실시간으로 이루어졌다고 합니다. GPT-3가 이렇게 로봇의 모습으로 말을 하니 또 새롭네요.

Emo라는 펫로봇이 출시되었습니다. 얼굴인식으로 사람을 구분할 수 있습니다. 또한 장애물을 인식하거나 책상에서 떨어지지 않도록 하는 센서 기능도 있습니다. 최근에는 간단한 잡담도 할 수 있도록 업데이트 되었습니다. 가격은 30만원 정도입니다.

아마존이 비밀리에 개발중이던 가정용 로봇을 드디어 공개했습니다. 가격은 100~200만원 사이고 올해 말에 출시 예정입니다. 당분간은 초대받은 사람만 구입할 수 있다고 합니다.

영상만 보면 흡사 Wall-E가 떠오르는데요. 과연 실제 사용시에도 이런 기능들이 제대로 동작하는지가 궁금합니다. 그래도 AI 스피커를 처음 대중화시킨 아마존인 만큼, 가정용 로봇에서도 새로운 방향을 제시해주었으면 합니다.

DS Doll Robotics라는 중국의 로봇회사 소개영상입니다. 미드인 웨스트월드의 작업실과 비슷하게 꾸며놓았습니다. 로봇의 성능 역시 상당히 인상적입니다.

사실 이 회사는 성인용 리얼돌을 만들고 있습니다. 좀 더 사람과 같은 인형을 구현하기 위해 로봇과 인공지능을 도입하려는 중입니다. 과거 가정용 비디오 시장이 대중화된 것도 성인용 콘텐츠의 역할이 컸습니다. 로봇 역시 같은 과정을 밟게 될까요.

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=22795

"찰리는 노래로 사용자와 의사 소통을 하는 것을 목표로 개발됐다. 일명 노래 로봇이다. 야마하가 갖고 있는 음성합성 엔진인 보컬로이드(vocaloid) 기술과 자동 작곡 기술 등을 활용해 사용자가 말을 걸면 뮤지컬처럼 '좋은 아침', '감사합니다' 등의 말이나 잡담을 멜로디에 실어 보낸다.

찰리의 발화(発話) 내용은 약 30종의 음악 장르에 따라 곡조와 연동되어 있다. 예를 들어 밝고 즐거운 분위기의 대화는 빠른 템포의 팝, 여유로운 대화는 느린 템포의 보사노바풍의 말이나 곡조로 감정을 표현한다. 노래로 응답함으로써 사용자의 마음을 편안하게 해주는 효과를 줄 수 있다."

최근 소셜로봇들이 계속 출시되고 있는데요. 그중에서 상당히 재미있는 모델을 소개해드립니다. 악기제조사인 야마하에서 만들었는데, 대답을 노래로 하는게 가장 큰 특징입니다. 감성적인 면에서는 더 장점이 될 수 있을까요. 반면에 깊이있는 대화를 나누기는 약간 어려울 듯 합니다.

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23936

"외관은 인형 같은 부드러운 소재로 되어 있고 눈과 몸, 꼬리의 움직임, 음성 등을 통해 커뮤니케이션을 한다. 센서를 내장하고 있어 안아주거나, 어루 만져주면 인식해 반응한다."

현재 크라우드펀딩이 진행중입니다. 가격은 40만원 정도고 매달 1만원의 사용료가 부과됩니다. 카메라로 사람의 얼굴을 인식하며 다양한 상호작용이 가능합니다. 일상적인 대화는 안됩니다. 하지만 아기처럼 귀엽게 말을 따라하는 기능이 있습니다. 자주 하는 말은 기억하고 배우기도 합니다.

개인적으로 상당히 마음에 드는데요. 다만 조금 가격이 비싼 편입니다. 매달 내는 요금도 부담이 될 듯 합니다. 국내에도 빨리 출시가 되면 좋겠네요.

아이보 이후 가정용 소셜로봇이 꾸준히 개발되고 있습니다. 물론 진짜 반려동물이 훨씬 좋겠지만 사정상 키우지 못하는 경우가 많습니다. 그만큼 이런 로봇을 원하는 사람들이 충분하다고 봅니다.

시장에서 성공하기 위해선 우선 적절한 가격이 먼저입니다. 또한 어떻게 하면 질리지 않고 계속 사용할 수 있는지도 중요합니다. 그러려면 함께 경험했던 순간을 기억할 필요가 있습니다. 그래야 애착이 생기니까요. 인공지능이 점점 발전하는 만큼 조만간 이런 로봇이 곧 대중화가 될거라 믿습니다.

< 펀딩 사이트 >

https://www.makuake.com/project/nicobo/

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=23424

"실험 결과 참가자는 시선을 회피하기보다 마주쳤을 때 강한 심리·생리적 반응을 보였다. 상대방과 눈을 맞추는 행위가 참가자의 주의력과 각성 수준을 높이며 긍정적 감정을 유발한 것이다. 이는 직접적인 시선을 통해 로봇에 대한 긍정적인 태도까지 이끌어낼 수 있다는 점을 암시한다고 연구팀은 설명했다."

휴머노이드 로봇을 만들 때 가장 중요한 것 중 하나가 시선처리입니다. 소피아 같은 인간형 로봇들을 보면 대부분 눈에 초점이 없습니다. 멍하니 허공을 바라보거나 눈동자가 고정된 경우가 많습니다.

사람은 대화시 자연스럽게 상대방의 눈을 바라봅니다. 상대방도 나를 쳐다보아야 관심을 갖고 집중한다는 느낌을 받습니다. 로봇 역시 앞으로 시선처리 기능이 필수적이라 생각합니다. 아래 GAZEROID라는 로봇이 이런 특징을 잘 구현했습니다.

https://soranews24.com/2020/08/29/japanese-convenience-store-chain-begins-testing-remote-controlled-robot-staff-in-tokyo/

일본 패밀리파트에서 로봇을 시범운영하고 있습니다. 대화를 하면서 손님을 맞는 것은 아니고, 상품 진열 등 육체적인 작업을 합니다. 물론 아직 이런 일은 인공지능으로 구현하기 매우 어렵습니다. 그래서 원격으로 사람이 직접 조작을 합니다. 2022년까지 20개의 매장에서 도입할 예정입니다. 그런데 로봇이 약간 에반게리온 비슷하게 생겼네요^^;

아주 흥미로운 로봇이 공개됐습니다. 룸바로 유명한 iRobot의 CTO가 창업한 회사입니다. 블랙미러에 나왔던 애슐리투(https://www.youtube.com/watch?v=JQyzn3CWJuM)와 매우 흡사한데요. 몸통만 아니라 팔도 같이 움직이는게 가장 큰 특징입니다. 사람처럼 대화에 맞는 제스처를 하기 때문에 더 자연스럽게 보입니다.

또한 머리 위에 달린 카메라로 상대방을 파악하여 시선을 맞추기도 합니다. 소셜 로봇에게는 이런 기능이 매우 중요합니다. 나를 인지하고 바라본다는 것은, 그만큼 나에게 관심을 가지고 있다는 걸 의미합니다. 강아지와 서로 눈을 맞출 때 느끼는 감정과 비슷합니다.

Moxie는 인공지능 스피커처럼 만능 개인비서가 아닙니다. 오직 아이들을 위해서 개발됐습니다. 최근 기술이 발전하면서 사람들간의 소통이 더 줄어들고 있습니다. 그런 자녀들에게 사회성과 감수성을 키우도록 도와주는 역할을 합니다. 사실 스타트업이 구글홈이나 알렉사와 경쟁하기는 어렵습니다. 이렇게 독자적인 영역에 특화된 로봇이 더 효과적이라 생각합니다.

올해 10월부터 출시 예정입니다. 가격은 1,500달러이며 매월 60달러의 요금이 부과됩니다. 조금 부담되는 비용이지만 아이들을 위해서라면 충분히 구입할 만합니다. 오래 사용해도 지루하지 않고 교육적인 효과를 주는게 핵심일 것 같습니다.

< 관련 기사 >
-> http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20542
-> https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/moxie-a-social-robot-for-childhood-development

https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=023&aid=0003524888

"사이먼 2의 가장 큰 능력은 음성 인식과 자체 항법이다. 우주정거장의 콜럼버스 모듈에서 우주인이 생물 실험실로 가라고 가자 그대로 수행했다. 로봇이 우주인의 구두 지시대로 특정 위치로 정확하게 이동한 것은 이번이 처음이다. 사이먼 2는 우주인의 지시대로 사진을 찍고 동영상도 촬영했다. 사이먼 2는 앞으로 우주인의 과학실험을 기록하고 장비 수리에 필요한 정보를 액정화면에 보여줄 수 있다.

무엇보다 사이먼 2는 우주인의 외로움을 달랠 말벗이 될 것으로 기대된다. 사이먼 2는 AI의 도움으로 우주인의 말을 듣고 감정 상태를 읽을 수 있다. 능숙한 비서 역할을 하다가도 우주인이 스트레스를 받으면 마음을 풀어주는 친구가 될 수 있다. 로봇은 화면에 만화 캐릭터같이 친근한 얼굴을 띄워 우주인에게 이질감을 주지 않고 대화를 할 수 있다."

사이먼2는 우주인의 업무를 보조하기 위해 개발되었습니다. 또한 감성적인 대화를 통해 스트레스를 줄여주는 역할도 합니다. 우리가 가정에서 쓰는 인공지능 스피커와 비슷합니다. 앞으로 회사에서도 이런 음성비서가 많이 쓰이게 될까요.