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객체 검출(object detection)의 가장 대표적인 방법인 YOLO에 대해서 아주 자세히 설명한 글입니다. 구체적인 알고리즘이 궁금하신 분들에게 도움이 될 것 같습니다.
R-CNN은 region proposal이라는 수백개의 이미지 후보를 생성하고 각각에 대해서 분류를 합니다. 반면에 YOLO는 격자 그리드로 나누어 한 번에 클래스를 판단하고 이를 통합해 최종 객체를 구분합니다. 그래서 동영상도 거의 실시간으로 동작할 만큼 빠른 속도를 자랑합니다.