http://www.slideshare.net/yonghakim900/2009-ndc

게임 AI의 대표적인 방법이 FSM입니다.

이걸 조금 발전시킨것이 HFSM(Hierarchical Finite State Machine)라 할 수 있습니다.

하지만 FSM의 단점은 상태가 많아질 수록 구조적으로 복잡해진다는 점입니다.

행동트리(Behavior Tree)는 이를 트리로 구현하여 좀 더 단순화 시켰습니다.

또한 눈으로 이해하기가 쉽고 재사용이나 수정이 용이합니다.

보다 자세한 내용은 위의 자료를 참고하시기 바랍니다.