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로봇 청소기 룸바를 만든 iRobot 인터뷰

조회 수 213 추천 수 0 2020.02.03 01:58:50


 

 

 

로봇청소기 룸바로 유명한 iRobot에 대한 영상입니다. 특히 CEO인 콜린 앵글과의 인터뷰도 포함되어 있습니다. 그는 MIT에서 전자공학으로 학사를, 컴퓨터학으로 석사 학위를 받았습니다. 로봇 전문가로 유명한 로드니 브룩스의 연구실에 속해있었는데요. 석사 논문으로 지네 모양의 Genghis라는 로봇을 만들기도 했습니다. 포섭구조(Subsumption Architecture)라는 당시 혁신적인 방법을 사용했습니다.

 

그때 대부분의 로봇들은 탑다운으로 모든 것을 중앙에서 컨트롤했습니다. Genghis는 반대로 각 다리가 센서를 통해 독자적으로 움직이며, 그 조작이 하나로 통합되어 상위로 올라갑니다. 그렇기 때문에 실세계에서 좀 더 유연하게 동작이 가능합니다. 룸바 역시 처음 출시할때는 포섭구조를 기반으로 하고 있었습니다. 그래서 수백만원을 호가하던 다른 로봇 청소기에 비해, 저렴한 가격으로 단순하게 구현할 수 있었습니다.

 

중간에 콜린 앵글이 한 말이 가장 기억에 남습니다. 사람들은 모든 사물을 의인화하는 경향이 있습니다. 스스로 움직이는 로봇의 경우 그런 느낌을 더 강하게 받습니다. 조사 결과 90%의 사용자가 자신의 룸바에게 이름을 붙여주었습니다. 또한 고장이 나도 새로운 제품으로 교체하기보다는 수리를 원한다고 합니다. 이런 애착 관계가 앞으로 가정용 로봇의 가장 큰 장점이 될 수도 있을 것 같습니다.

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