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GTA5로 자율주행 구현 영상

조회 수 103 추천 수 0 2019.05.08 17:24:22


 

 

 

유명한 오픈월드 게임인 GTA5로 자율주행 학습을 테스트한 영상입니다. 먼저 게임 화면을 입력받아 CNN으로 학습을 합니다. 키보드의 w, s, a, d, wa, wd, sa, sd 총 8개의 방향과 nk(no key)를 포함하여 9개의 출력으로 분류하는 모델입니다. 영상을 보면 자주 부딪히기는 하지만, 그래도 도로를 따라 자연스럽게 달리는 것을 볼 수 있습니다.






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