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http://egloos.zum.com/cozycoz/v/9748811#type=comment&page=3
A* 알고리즘은 게임에서 가장 대표적으로 쓰이는 길찾기 방법입니다.
그림을 통해서 자세히 설명하고 있어 쉽게 이해할 수 있습니다.
C로 된 소스코드도 있는데 오래전 파일이라 다이렉트X 부분에서 에러가 발생하였습니다.
실행하려면 좀 더 수정이 필요할 것 같긴 하지만 알고리즘을 이해하는데 큰 도움이 될 것 같습니다.