https://www.metacar-project.com/

웹브라우저에서 강화학습 자율주행차를 구현할 수 있는 재미있는 프로젝트입니다. 자바스크립트 기반으로 되어 있구요. 예제를 보면 테이블을 이용한 간단한 방법과 tensorflow.js로 신경망 기반의 강화학습이 있습니다.

직접 키보드로 움직일 수도 있는데 차의 센서에서 감지한 입력신호를 확인 가능합니다. 지금은 화면 안에서 작은 범위의 배경으로만 가능한데 앞으로 스크롤도 되면서 좀 더 복잡한 도로를 지원했으면 좋겠습니다.

참고로 사이트 상단의 애니메이션은 그냥 그림이고, 아래 예제에서 demo를 클릭하면 직접 학습을 수행할 수 있습니다.